Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Астрономія, №. 72, c. 44-48 (2025)
МОДЕРНІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЗАЖИМУ ТА ВІДЖИМУ ПО ОСЯХ ТЕЛЕСКОПА АЗТ-8
Ігор ЛУК’ЯНИК1, канд. фіз.-мат. наук, ст. наук. співроб.
ORCID ID: 0000-0002-3779-7864
e-mail: iluk@knu.ua
Микола БУРОМСЬКИЙ1, провід. інж.
ORCID ID: 0009-0006-8623-5135
e-mail: nburomsky@knu.ua
Михайло ЛАШКО2, наук. співроб.
ORCID ID: 0000-0003-4868-1442
e-mail: lash@mao.kiev.ua
Віктор КАРБІВСЬКИЙ2, наук. співроб.
ORCID ID: 0009-0001-2725-0865
e-mail: karb@mao.kiev.ua
1 Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Київ, Україна
2 Головна астрономічна обсерваторія НАН України, Київ, Україна
Абстракт
Вступ. Система зажиму та віджиму по осях прямого піднесення та схилення телескопа АЗТ-8 є важливою складовою точного наведення та стабілізації оптичної труби. Її конструкція, створена кілька десятиліть тому, базується на застарілих електродвигунах типу СЛ-369, які мають низьку енергоефективність, обмежений ресурс роботи та не забезпечують достатньої гнучкості для сучасних систем автоматизованого керування. Необхідність підвищення надійності, точності та дистанційного контролю зумовили потребу в модернізації цього вузла.
Методи. Для проведення модернізації виконано аналіз технічного стану наявної системи зажиму та віджиму, розроблено принципову схему заміни, підібрано нові приводи – крокові двигуни NEMA23 57H255-3004ABK із вбудованими гальмами, а також драйвери TB6600 для керування ними. Управління реалізовано через мікроконтролер ESP32 з підтримкою Wi-Fi-зв’язку, що забезпечує можливість дистанційного керування з комп’ютера. Для реалізації керування використано методи цифрового керування сигналами.
Результати. В результаті модернізації створено оновлену систему зажиму / віджиму телескопа АЗТ-8, що поєднує електронне та програмне керування. Нова система забезпечує плавну роботу, електронне блокування при помилках і дистанційний моніторинг стану. Випробування продемонстрували зниження часу реакції, стабільну роботу гальм, а також можливість інтеграції з майбутньою системою керування телескопом.
Висновки. Проведена модернізація системи зажиму / віджиму по часовому куту і по схиленню телескопа АЗТ-8 значно підвищила її надійність і керованість. Застосування крокових двигунів NEMA23 і драйверів TB6600 у поєднанні з Wi-Fi-керуванням на базі ESP32 створює основу для подальшої повної автоматизації керування телескопом, що є важливим кроком на шляху підвищення ефективності астрономічних спостережень.
Ключові слова
Астрономічне приладобудування, телескоп, модернізація, автоматизація.
Список використаних джерел
Лук’яник І., Карбовський В., Клещонок В., Буромський М., & Лашко М. (2024). Проєкт модернізації телескопа АЗТ-8. Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Астрономія, 69, 23–29. https://doi.org/10.17721/BTSNUA.2024.69.23-29